关羽回到军营受到了什么惩罚？

诸葛亮只是故意发脾气。

刘备等人求情时，诸葛亮趁机向关羽炫耀，让他日后“赔罪”。

(因为如果这样放关羽，会显得军纪松懈。反正诸葛亮也得装生气。)

其实诸葛亮派关羽去的时候，就料到关羽会放了曹操。诸葛亮派关羽去给关羽留下个人情。