无人直升机系统有什么构造？

无人直升机的原理大概和遥控直升飞机模型的原理是大概一直的，只是在系统操作方面完全不同。

直升机飞行主要是靠力的合成与分解，直升机停悬时升力等于重力，当直升机前进时原来的升力倾斜分成垂直和水平两分力，水平分力使直升机前进，垂直分力抵消重力使直升机不下坠，但原来的升力分为水平和垂直两分力后，垂直分力必小于重力，使直升机往下掉，所以必须加大垂直分力，这也是推降舵前进时加一点油门使直升机不下坠的原因 。其他如后退、横移也都是同一个道理，只是方向不同罢了。尾旋翼的功用是抵消主旋翼的反扭并用来改变机身的方向。

直升机又如何使垂直升力倾斜而分成水平和垂直分力？整个主旋回转面要产生升力差使旋翼面倾斜，旋翼面倾斜原来的垂直升力就分为水平和垂直分力了。主旋翼回转面要如何产生升力差？改变旋翼攻角。以前进为例，主旋翼转到在3点和9点钟方向没有升力差产生，一过3点和9点钟方向升力差开始产生，随着旋翼转动，升力差渐渐加大，在6点和12点钟方向产生最大升力差后再渐渐减小，直到3点和6点钟方向，升力差为零 。如此转一圈一周期，以1500 rpm转速为例，一分钟重复上述升力差变1500次。

可见打舵时，主旋翼攻角是不断的在改变。舵打得大，升力差也就越大，旋翼攻角改变如右图所示是呈一函数图形，各位如果仍看不懂，拿出直升机，十字盘打个角度，旋翼转转看就知了。主旋翼又如何快速改变攻角？这不得不配服直升机发明人者的巧思，透过复杂的连动机构，运用陀螺效应，达到攻角变化周期化的目的。

明白这个道理后就理解了为什么直升机可以做左右翻滚与前后翻滚了.让直升机侧行的力量实际上不是简单的侧向推力,而是主旋翼面上的升力差而产生的一个扭力.这个扭力让直升机可以自如地做3D的各种方向的翻滚。