熊出没初到小镇是哪一集

第53集。

根据查询爱奇艺视频得知，《熊出没之环球大冒险》第53集中熊大熊二在环球大冒险的过程中，经过一座小镇。进入小镇后，熊大熊二遇到了一个叫做崔头的机器人，他非常喜欢吃胡萝卜。崔头向熊大熊二介绍了小镇的一些特色。《熊出没之环球大冒险》讲述在静谧的森林、传统小镇、拥有现代化设施的大都市，猎人光头强为了报复熊兄弟，弄得狼狈不堪。