物理引擎是怎么写的？到底怎么工作

计算机诞生的最初目的之一是计算火炮的弹道，实际上是物理发动机的最初演示。从游戏诞生开始，物理引擎就作为游戏最基本的元素之一出现。

最简单的物理引擎表现在游戏中无处不在的碰撞检测。简单来说，物理引擎最基本的性能就是游戏中的角色可以在有限的空间内活动。当然也包括重力、碰撞、刚性、柔性、液体、变形等等。物理引擎的最终目的是仿真。

具体怎么做，就是基于牛顿力学还原游戏中真实的物理世界。

以Unity3D引擎为例。当你添加一个刚性立方体，绑定Unity3D engine提供的刚体时，绑定的刚体具有物理属性。当它产生运动时，物理引擎一直在计算刚体的运动模式，比如它受到的重力，碰撞后的轨迹。基本上接近真实世界。

至于怎么写~

我再研究一下，国内对物理发动机的研究起步较晚，人少资料少。有兴趣可以去度娘那里学习一些开源的物理引擎。我看过一点Box2D代码，好像是C写的，所以估计比较简单。如果你想学习3D，有很多开源，但是你需要很深的编程基础才能理解。

希望对你有帮助。