请问华阳导航如何升级？

谢谢各位森友回复，经过一阵折腾，终于搞定！华阳确实是MIPS架构，与很多导航的ARM架构不同，其通讯的端口是com4，baudrate：9600。经过搜索，终于找到这个网页，，我就是按照这个网页的方法升级，确实可以！分享给各位森友。