机动战士高达W剧场版无尽的华尔兹的动画内容

人类为了追求新的可能性而离开地球开始进出宇宙。但是，由于种种的传染疾病及开发中殖民地的不安定等这些主要因素，导致殖民地计划发生了多起失败。并且由于殖民地之间的纷争，也经常发生冲突。

由于位在拉格朗治点建设的L1殖民地的完成，长久以来的殖民地计划终于看到了最初的成功案例。之后继续形成了被称为殖民地群，在轨道上的殖民地集落。另一方面地球国家间的纷争又再度开始频起，长达一个半世纪的战乱时代到来了。

地球各国做为解决纷争的手段，便是着手筹划「地球圈统一联合」，做为维持和平的力量而创设了联合军。但是，联军却是利用压倒性的军事武力压制纷争。A.C.130～140年代，地球圈的纷争渐渐平息，联合军为了组织本身的存续，向诸小国 （包括殖民地） 挑起战端。

地球圈统一联合军受到地球各国的委任，藉正义与和平之名，以其压倒性的兵力在各殖民地驻留，开始武力的排除。

当这些伟大的斗士们正为理想而奋斗时，白色獠牙的坎斯，居然驱动了光炮，想将万年和平号击沉。幸好霍华反应快，才免于毁灭的命运，然而，万年和平号的副引擎已经有部分损坏，而使速度降低。坎斯见没有成功，又将光炮的目标对准了…地球。

钢弹和杰克斯当然不会让他这么做，而分批进入了天秤座的内部，进行破坏。从坎斯疯狂的言语中，才知道他原本也是钢弹的研发人之一，只是因为和其它的博士意见不合，愤而离去。天秤座是破坏了，但是它的核子动力炉却一一往地球上掉，要知道，核子动力炉一旦爆炸，其中的核子能源将为地球带来一阵空前的浩劫：核子冬天。

钢弹束手无策，完全无法阻止，因为他们的速度不够追上重力加速下坠的天秤座残骸。不，还有唯一的希望，希洛的飞翼0式。希洛自然也知道这一点，驾驶飞翼0式往地球俯冲，希望能以它的速度解救地球……成功了!!飞翼0式超越了残骸，以它那足以摧毁一座殖民地的光炮瞄准，发射……一片光芒中，希洛的飞翼0式从烟雾之中往宇宙中飞了回来…今天晚上，地球上人们的心中将难忘那一场美丽的流星雨，以及那些拯救世界的年轻人……。

世界再度恢复了和平，殖民地和地球之间不再互相仇视，而是互助合作，建立一个完美的乌托邦。莉莉娜匹斯克拉福特成为家喻户晓，人人敬重的年轻和平大使，负责解决殖民地和地球之间一些小小的摩擦，为了维持世界的和谐而四处奔走。

“钢弹”这个名词，就是英雄的代称。但是，这些曾为世界和平而战的年轻人，只希望拥有最平凡的生活，继续追求自己的理想。这个由少年们编织成的故事，有玫瑰花，有鲜血，有眼泪，有星辰的故事，也将在殖民地和地球上继续流传下去吧。