被拘留后如何让他走出牢房？

这要看逃出牢房的几率，而且几率很小(不然早就跑了)

楼上，出城不等犯人，只能把犯人变成城里的人才。重新占领后，可以说服人才得到武将，但还是回不去。

如果楼主不太累，就等着吧。过一会儿他应该会跑掉...

如果楼主说的是让他的武将逃跑，那就找到关押他的城市，把他打下来！