自学工业机器人从那里开始

建议题主更详细地说明自己的情况，是在校学生打算走机器人研发方向，或是一线产业工人想要学习工业机器人的操作方法，亦或在职研发人员打算自学转型。

对于在校学生，建议报考或转入自动化、机械电子、计算机等相关专业中。从《机器人学导论》等入门书籍开始学习，如果学校开设有“机器人学”相关课程则更好了。工业机器人的研发也分为很多方向，如本体设计、运动控制算法、电机控制以及机器视觉等技术均在工业机器人上有应用，具体方向可以再说。

对于产业工人，可以自学或者报名工业机器人的培训课程，这样的培训主要是针对机器人的使用方法，涉及机器人编程、示教等内容。注意，不同厂家的机器人操作有所差别，应当学习自己工作中用得到的型号，或者四大家族等广泛使用的产品。

在职人员自学转型的话，方法和学生类似，但可以选择自己更熟悉更容易上手的方向，比如之前做结构设计的，可以看看本体的设计；机电一体化的可以学学控制算法；编程可以入手视觉、运动规划等。