世界上最逼真的人形机器人系列之一——阿特拉斯,跑酷之王。

Atlas由美国武器承包商波士顿动力公司开发,是世界上最先进的人形机器人之一。

机器人身高1.9米,体重150公斤。它像人类一样用两条腿直立行走,它的“眼睛”是两个立体传感器。它不仅可以行走和取物,还可以在户外穿越恶劣地形,手脚并用攀爬,并在实时遥控下穿越更复杂的地形。

Atlas最初是基于波士顿早期设计的PETMAN人形机器人,用于测试防化服。到目前为止,已经更新了六个版本。刚出现的时候,它的形象不堪入目,走路像个一岁的孩子,两条扭曲的长腿在滚动的轨道上笨拙地行走。

然后技能一路快速进化,踩碎石,爬雪,撑杆跳,后空翻,甚至高难度的体操和跑酷。它的进步不断刷新着人类认知的新高度。

起初,阿特拉斯只有两条腿,没有胳膊,只能拖着长长的缆绳,在轨道上摇摇欲坠地行走。但在那个时候,阿特拉斯已经能够完成一些需要很强平衡性的任务。

在实验室环境下,你可以走过石头铺成的路,工作人员会给它“支招”,推它,用锤子敲它两下,但它还是能表演个金鸡独立什么的。当你在赛道上踩到障碍物时,会自动更新步态,规划下一个落点,避开障碍物。

改进后全身75%都重新设计了,加了个大电池背包,不用拖长尾巴了。这个形象和上一个跑酷舞差不多,但阿特拉斯还是个“婴儿”,还在蹒跚学步的阶段,磕磕绊绊,语无伦次。网友戏称这就像一个醉汉半夜走回家。

虽然它还是个婴儿,但研究人员对它毫不留情。对它魔鬼般的训练就更糟糕了。

这位“小伙伴”好不容易抬起来的小箱子,被工作人员直接扔到了地上,还被狠狠地捅了一刀,差点来个屁股开花。

或者用阴棒从后面来,让它咬泥巴,让它看起来很疼,很久都起不来。

被滥用的镜头虽然看起来不怎么样,但是功能和性能相比上一代有了很大的飞跃。大部分环境下都可以正常行走,动作非常流畅。你可以在台阶间跳跃,转身,甚至做后空翻。

当然也不是完美的,有些动作不是很连贯和稳定。比如有的时候,跳起来落地后还要保持平衡,会绊倒甚至摔倒。

在下一代中,Atlas改进了很多。实际操作可以在室内和室外进行。又一年过去了,阿特拉斯已经能够跑过圆木,跳上台阶。到2019,阿特拉斯已经掌握了“体操”技能,可以连续跳跃、翻滚、倒立。还可以跟着音乐跳舞,因为动作流畅自然,很多网友都觉得这是CG特效。

它连续跨过台阶,跑过斜坡,走过平衡木,甚至单手撑过横杆,一系列动作的灵巧程度不亚于人类。

最重要的是,Atlas不再需要预设程序,而是可以依靠激光雷达和立体传感器来感知周围的一切。阿特拉斯的第一个机器人是通过遥控实现的。要让他做一个类似跑步或者跳舞的任务,他必须提前掌握所有的动作,并组合起来,形成一个可实现的规划方案。当时的Atlas根本不与周围环境交流,而是根据输入的程序进行自己的工作。最新的Atlas机器人配备了激光雷达和三维传感器,可以避开障碍物,识别地形变化并辅助导航。

通过计算机视觉来识别和确定,可以在奔跑或跳跃时准确找到自己的落脚点。利用RGB摄像头和TOF深度传感器采集更多的周围情况,然后这些传感器转化为运动的判断和依据,从而确定障碍物和自动导航。Atlas在运行的时候,就像是为它设计了一个3D地图。根据建立的模型,它制定路线,并根据路线确定下一个目的地。

Atlas机器人的所有操作都来自其行为库中的行为模板,可以自动从库中选择相应的行为来完成。跑步时,它的模型预测控制系统会根据环境、运动等不同情况,调整自己的力度、姿态和动作时机。

从蹒跚学步到熟练跑酷。当阿特拉斯变得更加成熟,与电影《机械战警》中的人物更加相似时,六年后真正的“机械战警”还有可能出现吗?