设计齿轮摆动曲柄的理由

左右摆动旋转原理是指由一对外齿轮为异常摆线齿廓、内齿轮为圆销齿的一对内啮合齿轮与输出机构组成的行星齿轮传动。

其他机构需要原动机改变运动方向。只有曲柄滑块机构不需要改变原动机的运动方向:曲柄保持转动，带动滑块来回运动。