编程里面的行为树指的是什么？应用场景有哪些？

行为树主要用四种节点（还有诸如：装饰节点等其他能更丰富功能的节点）来描述行为逻辑，顺序节点、选择节点、条件节点、执行节点。每一棵行为树表示一个AI逻辑，要执行这个AI逻辑，需要从根节点开始遍历执行整棵树；遍历执行的过程中，父节点根据其自身类别选择需要执行的子节点并执行之，子节点执行完后将执行结果返回给父节点。节点从结构上分为两类：组合节点、叶节点，所谓组合节点就是出度大于0的节点，叶节点一般用来放置执行逻辑和条件判断。

--顺序节点（Sequence）：组合节点，顺序执行子节点，只要碰到一个子节点返回FALSE，则返回FALSE；否则返回TRUE。

--选择节点（Selector）：组合节点，顺序执行子节点，只要碰到一个子节点返回TRUE，则返回TRUE；否则返回FALSE。

--条件节点（Condition）：叶节点，执行条件判断，返回判断结果。

--执行节点（Action）：叶节点，执行设定的动作，一般返回TRUE。

一般用于游戏开发中

参考：/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=28317825&id=4389057