如何编辑易时代三维仿真虚拟机器人地图

1.将启动“轻松时代的三维仿真虚拟机器人”计划。

2.将建立一个新的机器人模型。

3.可以写一个机器人直走。

4.机器人将被模拟。

教学重点和难点:

建立一个新的机器人模型，写一个直男机器人。

工具/原材料

计算机

易时代三维仿真虚拟机器人软件

网络

方法/步骤

1

1、建立机器人模型

1)开始:打开桌面或开始菜单上的机器人“模型与编程”图标，即在模型与编程平台上选择“打开”打开地图，选择

“C:易时代3D仿真虚拟机器人初中课本版\例题\智能校车\教学案例通用校车图。啧啧”

2

2)建模:点击平台左上角的“模型组装”。

a)安装直线行驶所需的电机，即四个车轮。

b)机器人模型的方向可以通过鼠标右键控制，方便安装轮子；轮子的方向是可以改变的，一般都是这样。

前轮是F轮，控制方向。

后轮是B轮，控制运动。

三

c)放置车轮时，有必要设置四个车轮的端口号:

飞轮2端口号:1

飞轮3端口号:2

b轮4端口号:3

b轮5端口号:4

d)所有设置完成后，可以保存。首先在D盘新建一个“直”文件夹，将机器人模型文件保存在“直”文件夹中，命名为“zhixing.bot”。

e)机器人平台保存后可能无法关闭。

方法总结:①打开地图②建立机器人模型的四个轮子③设置轮子端口号④保存。

四

第二，写机器人直道程序。

为了让机器人行动，它需要被编程。

1)(上一步已经关闭的同学需要重启程序，即打开机器人“模型与编程”图标，然后在平台上选择“打开”打开地图)选择流程图编程。

2)新建一个程序，保存在你刚建好的D盘的“直”文件夹里，也就是。

五

单击确定进行编程。

3)写一个直程序:新平台建好之后，会自动增加一个，我们只需要把后续的动作拖到这里的链接上就可以了。

机器人直行时，只需要两个动作，即“移动”和“等待”。

a)选择“动作”按钮下的“移动”，设置后轮的功率和端口号，即设置“移动”属性。动力决定了机器人模型的行走速度，将“移动”与启动联系起来。

b)选择“动作”按钮下的“等待”，设置等待时间为5000(以毫秒为单位)，这决定了机器人模型行走的距离，然后连接“移动”。

c)编程后选择编译并保存。

方法总结:①添加动作“移动”，设置端口号和功率②添加动作“等待”，设置时间③编译④保存。

六

三、机器人直线模拟操作

a)启动:打开桌面或开始菜单上的机器人“仿真”图标，即在模型和编程平台上选择“打开”打开地图，选择“C:\易时代3D仿真虚拟机器人初中课本版\实例\智能校车\教学案例通用校车地图。啧啧”

b)打开“机器人”并选择您的机器人模型所在的文件夹。

c)打开“程序”并选择机器人程序所在的文件夹。

d)单击开始运行模拟。

结束

需要注意的事项

做机器人模型之前一定要打开地图。

仿真时要先加载地图，再加载机器人，再加载程序，才能开始运行。