51单片机如何用C语言控制DC电机正反转

#定义uint无符号整数

#定义uchar无符号字符

sbit in1=p1^0；

sbit ena=p1^1；//左轮1

sbit in2=p1^2；//左轮2

sbit in3=p1^3；//右轮1

sbit enb=p1^4；

sbit in4=p1^5；//右滚轮2

sbit left=p0^0；

sbit right=p0^1；

//sbit middle=p0^2；

无效延迟(单位z)

{

uint x，y；

for(x = z；x & gt0;x -)

for(y = 110；y & gt0;y-)；

}

void初始化()

{

ENA = 0；// 1

ENB = 0；//

in 1 = 0；// 0

IN2 = 0；// 2

IN3 = 0；

IN4 = 0；

}

无效pwm()

{

ENA = 1；

ENB = 1；

}

虚空典纪()

{

if(left = = 0 & amp；& ampRight==0) // Forward

{

in 1 = 1；

IN2 = 0；

IN3 = 1；

IN4 = 0；

PWM()；

}

else if(left = = 0 & amp；& ampRight==1) //右转。

{

in 1 = 1；

IN2 = 0；

IN3 = 0；

IN4 = 1；

PWM()；

} else if(left = 1 & amp；& ampRight==0)//左转

{

in 1 = 0；

IN2 = 1；

IN3 = 1；

IN4 = 0；

PWM()；

}

}

void main()

{

init()；

while(1)

{

殿基()；

}

}