3步，开两轮自行车！
1.双肢交替运动能力，即双肢分别有规律地做相反、不对称的动作，如双手交替击鼓、踩自行车踏板等。
2.足够的躯干力量和良好的前庭和本体感觉发育，可以使身体保持在中线，维持动态平衡。
3.手和腿的肌肉力量充足，手能牢牢握住自行车的握把，手臂伸直帮助支撑上半身，腿能踩住自行车的踏板。
4.髋、膝、踝的稳定性。
5.熟悉加速的感觉，不要害怕。
一般来说，孩子3岁左右就可以学会骑辅助轮自行车或者三轮车了，但是罗马不是一天建成的。孩子3岁第一次骑自行车的可能性不大。除了经常接触自行车，反复练习之外，上述基本能力必须通过很多大动作和感觉统合游戏来学习。相关游戏建议如下:
1.跳马:(1)。孩子学站立时，可以坐在跳马上，家长可以帮着上下晃动。在这个过程中，孩子们必须用手抓住跳马的耳朵，并在摇晃过程中保持平衡。
(2)孩子两岁左右，会开始学习双脚离地跳跃。他们会试着脚离开地面向前跳，以保持马离开地面，并在这个过程中保持平衡。这时候家长可以在孩子跳起的同时帮助保持马的稳定，给予向上向前的力量。等孩子逐渐掌握了技巧，就会逐渐减少辅助。
2.平板过山车:让孩子坐在过山车上，练习双脚着地行走和移动滑轮，促进四肢交替运动能力。
3.通过秋千、滑梯等游乐设施，让孩子熟悉和习惯加速的感觉。
4.练习骑滑板车或者骑三轮车。其中，三轮车虽然车身更低更稳，但结构和三轮车不一样，操控技巧也不一样，骑起来未必更轻松。比如三轮车的踏板在前轮上，而三轮车踩踏板是靠链条拉动后轮的，骑三轮车需要更大的力量。
3步，开两轮自行车！3步，开两轮自行车！
其实在孩子两岁半到三岁的时候，你可以试着让他们练习骑高车身的“两轮自行车”(提醒:坐垫的高度要调整好，让孩子坐着的时候可以踩在地上，避免危险，让孩子有安全感)，然后“三步走”逐渐控制两轮自行车！
1.“安装后辅助轮”可以让孩子在稳定的状态下练习自行车的基本控制技能，如踩踏板、遇到障碍物转弯、拉自行车等。
2.“卸下辅助轮，卸下自行车的踏板”让孩子用滑行的方式练习骑两轮自行车。当孩子逐渐习惯在更不稳定的状态下运动时，会发现他们会努力让脚离开地面，享受自行车向前滑行的感觉。
3.“踩上踏板，开两轮自行车！刚开始的时候，家长可以轻轻握住自行车后座(让自行车有一点摇晃的感觉)，让孩子练习快速踩踏板，控制自行车的水龙头。当骑行变得更加平稳时，家长可以根据情况去掉辅助手，让孩子独自前行。