四轮车转弯时的轨迹到底是怎样的？我自己查了很多资料，有一些看法，想测试一下。

假设:1，车削中心总是在后轮轴的延长线上？2.转弯时，内前轮、内后轮与圆心始终形成直角三角形，以圆心为顶点的角度始终等于前轮的转向角？所以设前后轴距为L，左右轮距为A，转向角为Z，内后轮半径r=l/tan z和外后轮半径r+A，内前轮半径R=l/sin z和外前轮半径R = 2 = R+A ^ 2-R ^ 2+2 raco SZ。假设3，车轮周围突起的轨迹也是同心圆，车辆轨迹是圆。当最大圆突出到车辆后轮轴后方时，是外前轮处最突出的点，否则可能会移动到外后轮处最突出的点(所以车尾长的车被扫严重？)，简而言之就是全车离圆心最远的点(如果内侧有突起，也可能在内侧)？假设4。向后和向前的轨迹是一样的？我曾经玩过一个停车小游戏，在这个游戏中，如果保持转向角，汽车会不停地向前向后移动，前后的轨迹是不一样的。这可能吗？)车身后面一般靠近圆心，转弯半径小，摆动小，容易判断，所以经常倒车入库？叉车的前后轮是相反的，因为有误差时更好判断转向点，影响更小？汽车的侧面是一堵直墙。只要后轮后面没有凸出的部分，无论转向角度多远，都不可能扫尾。所以车轮四角的车灵活性最好，不容易扫尾？有的推车后面有几排后轮，那么转弯的中心在哪里呢？还有谁能推荐一些关于车辆转弯轨迹，停车，赛车时最佳转弯路线的资料和书籍？谢谢你。