如何通过udp获取实时源代码

TCP和UDP这两个协议，这里选择UDP协议，主要是因为TCP在传输的时候会出现包沾的情况，而UDP不会有这个问题。

在相机上，用OpenCV打开获取每一帧的图像，打包成字节流进行传输。将每一帧图像写入内存(类似于写文件)，然后以字节形式读出，进行网络传输。你可以想象在发送文件之前，将每一帧图像保存为一个文件，但是写文件太慢了，所以在这里直接写入内存。

BytesIO可以理解为存储在内存中的文件，numpy.array()类型的数据可以通过读写操作转换成二进制文件。