游戏使用的物理引擎是如何能够模拟出现实的情景变化？

首先物理引擎是不能够「确实」地模拟现实的物理情景变化，物理引擎只是对现实的物理情景进行非常粗略的「近似」模拟。

同时物理引擎和实际做出来的游戏还是有不小的差距的，可以理解为用3D工具制作出来的模型以及骨骼是木偶，物理引擎是就是拉动他们按照「近似」于现实的物理规律进行运动的线。

以2D物理引擎2DBox的命名为例，大部分的物理引擎都会包含这些基本的概念

World(模拟世界)World可以理解为一个舞台，在这个舞台的边界范围内，你可以设置各种各样的物理参数，也只有在这个舞台内物理引擎才会生效。

Fixture(定制器)Fixture定义了物体的碰撞边界，密度，摩擦系数，恢复系数等等的内容，你可以理解为一个标签，贴在了模型上，赋予了他们在World中的物理属性。

其中Sensor(传感器)算是一种特殊的Fixture，因为它本身不带有碰撞或者密度等物理特性，但对于进入它的边界中的物体可以施加作用。

Constraint(约束)Constraint的名字其实就很好的说明了它的性质，它可以是施加在一个物体上，限制这个物体的转动角度，速度等等物理特性的（或者说是移除了一定的自由度）。

也可以是连接多个物体，并同时限制与多个物体相关的物理特性的，这的Constraint称为Joint(关节)，Joint有很多不同的类型，比如Joint limit，Joint motor，都有各自不同的功能。