Rosbag play指定帧速率

rosbag游戏

d参数可以用来指定延迟播放的时间(秒)，因为如果在输入后直接开始播放，节点可能会错过前面几帧的信息。

s参数用于指定启动的秒数。

#从十秒开始播放xx.bag。

rosbag play -s 10 xx.bag

-u参数表示只使用use包的前几秒钟。