游戏场景管理的八叉树算法是什么？

八叉树是三维空间划分的数据结构之一，用于加速空间查询，例如，在游戏中，为了可见性判断而加速视图截锥剔除。加速光线投射，比如用于视线判断或者射击判断。邻近查询，比如查询玩家角色一定半径范围内的敌方NPC。碰撞检测的主要阶段是找出潜在的碰撞对象对。综上所述，前三个应用是加速一些形状(截锥、射线、球体等邻近形状)的相交测试。这种方法是自适应的，也就是说，是按照一定的条件划分的(叶子节点只能有一个点)。其实我们可以设置其他条件来决定是否划分一个叶子节点，比如节点有10个以上的点，或者最多划分四层就不划分了。在划分的时候，我们只需要检查点在每个轴的哪一边，就可以知道点应该放在哪个新的节点上。建立四叉树后，我们可以得出一个重要的特征:如果一个形状S不与节点A的空间(正方形/立方体)相交，那么S不与子树A中的所有点相交..然后，在交集测试中，我们可以从根节点开始，遍历四叉树的节点。如果节点相交，我们将继续遍历。如果它们不相交，我们将放弃遍历子树。最后，我们将测试形状和点在叶节点上的交集。这样一般可以消除很多点，但是注意最坏的情况是所有的点都集中在一起，所以不会加速。所以除了传统的四叉树实现，还可以参考一些较新的技术。