系统性能分析:1，上升时间tr；2、调整时间ts；3、超调；4.稳态误差怎么算？

如果理想输出是5，最终输出是4.8(稳定)，那么控制系统是稳定的。但是还是有稳态误差，5-4.8=0.2，这个0.2就是稳态误差。或者这个稳态误差更好地称为静态误差。如果使用pid控制器，可以通过增加积分环节来消除静态误差。

瞬态响应是指从输入信号r(t)作用到稳态的瞬间，系统的输出随时间变化的过程。通过分析系统的瞬态响应，可以了解系统的稳态性能(稳定性)和过渡过程的性能。

本节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶和二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应。

扩展数据:

性能分析的一个重要部分是使应用程序的组件可见。当您能够理解组件如何交互时，您就可以诊断潜在的性能问题。传统上，很难理解分布式应用程序中组件之间的交互。

VisualStudioAnalyzer提供了理解交互的不同方式，从而解决了这个问题。例如，您可以了解流程之间的交互或在这些交互的持续时间内的交互。当您能够更深入地了解应用程序并找出问题的原因时，您可以:

确保应用程序按设计运行。

通过详细报告应用程序和网络响应及交付时间，它可以显示应用程序在哪些方面导致了大量处理开销、文件争用或磁盘或网络访问过度延迟。

收集全面的分析数据，并将其与应用程序流程和数据中涉及的所有设备的端到端视图相结合。？

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