《小鲤鱼历险记》中的人物都是谁？谁都不能少。
泡泡有一个很特别的能力——可以吐出很多五颜六色的泡泡。他单纯，热情，善良，执着，富有想象力，精力充沛，对什么都感兴趣，对什么都要问“为什么”。单纯善良让人觉得他有点“傻”，甚至嘲讽他“傻冒泡”。因为单纯，缺乏生活经验，难免“想当然”，所以他常常好心办坏事，让别人难堪，让别人误会他喜欢搞恶作剧。但是，朋友的误会不会让泡泡心灰意冷。他还是那么热情，用他的认真和坚持，赢得了朋友们的认可、喜爱和信任，和他一起打蛇。
魔术师阿库
啊Ku给人的感觉和他的名字一样，很“酷”。他的专长是魔术。与热情的小鲤鱼相反，阿Ku显得很冷漠，隐形，平时话不多，但却总是不容置疑，让人无法拒绝。他总觉得别人(尤其是泡泡)傻，自己的想法高人一等。虽然他很自信，甚至有些自大，但是他很脆弱，受到打击就会自暴自弃。一旦他内心脆弱，就会故意装得更酷更帅。这恰恰是童心。随着故事的发展变化，他和小鲤鱼泡泡等伙伴的关系越来越亲密，他也逐渐从冷漠变得热情，从脆弱变得坚强。
心满意足地
小梅的特长是唱歌。她是一个娇滴滴的小姑娘，胆小怕事，没有主见。她喜欢依赖别人。她没有远大的志向，但她有一副美妙的歌喉。她只想做个小歌手，每次唱歌都能得到很多人经久不息的掌声和她捧不到的鲜花。她有很强的表达欲，渴望别人欣赏自己，对自己赞不绝口。为此，她也吃了不少苦。她依赖别人，爱指使别人，所以有时候会让人觉得很烦。但是，她心地善良，富有同情心，大家都喜欢和她在一起。
双面龟
双面龟最大的特点就是胆小、摇摆不定，“墙倒众人推”。为了维护它的切身利益，他一会儿说，一会儿又来来回回说。所以，他经常不停的翻。每次翻身，双面龟都会转换角色，没有主见，迷失自我。双面龟在麻风病人的龙宫里长大，从小受欺负，所以才有这样趋利避害，患得患失，察言观色，见风使舵的性格。但是随着故事的进展，双面龟也在成长，渐渐有了自己的主心骨，明白了人要有自己的尊严，首先要敢于说真话...
麻风蛇
癞皮蛇是一条大蛇，他最大的梦想是成为统治世界的龙王。他拥有一对龙角后，魔力增强，可以呼风唤雨，电闪雷鸣，兴风作浪，施展变化的魔咒。然而，龙角也让他付出了代价:全身长满了片片青春痘，痒得难以忍受。他最大的隐痛是他不是一条真正的龙，他最大的恐惧是别人会认出他只是一条麻风蛇。所以他整部剧的行动主线就是:千方百计变成龙，真正的龙！他最喜欢被称为“龙王”，总是想方设法处处显示“龙”的威风、威势和气派。但是，在后面，他心慌，痘痘让他坐立不安。他总想让别人挠自己痒痒或者蹭来蹭去止痒。他是这样一个可恨又可悲的人物。
龙虾
龙虾是蛇最信任的手，它也知道蛇的很多秘密。他在蛇面前是个彻头彻尾的奴才，极尽奉承之能事。他最擅长的技能就是给小妖精挠痒痒，只有他知道挠小妖精哪里最舒服。当然，龙虾往往以蛇欺善，沉湎于“一人之下，万人之上”的地位。然而，他总是处于蛇的傲慢之下，他像一只老虎。为了生存，他还不得不编造新的谎言来掩盖旧的谎言，以欺骗这条癞皮蛇继续相信自己。他内心深处为什么不想取代蛇的“龙王”地位？既然麻疯蛇可以称王，为什么我龙虾不行？这是他与麻风蛇冲突的根源。
肥胖鲶鱼
胖鲶鱼是蛇的另一个重要的手，它的头脑不是很聪明，也很笨。狡猾的龙虾经常责怪他的错误，但胖鲶鱼从来没有注意到这一点。胖鲶鱼嘴巴大，胡须长，看着就烦。胖鲶鱼极其贪吃，它的大嘴总是不停地吃。胖鲶鱼总认为自己的地位没有龙虾高，因为不能逗小妖精痒，所以经常会想出一些蠢点子帮小妖精止痒，用自己的“三句半”吹捧小妖精，但一般都是弄巧成拙，让小妖精更加看不上眼。
章鱼头
流浪艺术团创始人，八条长长的触手控制着马戏团的日常事务，可以同时做各种事情。但往往因为过渡忙，他的八根触角会杂乱无章地纠结在一起。章鱼教主看似严厉，有时暴怒，其实心地很善良。他世故，全面，饱经风霜，心思精明，头脑精明。是他最先发现了泡泡的好品质，是他一直在暗中调查泡泡，是他一直在用各种方式帮助和鼓励泡泡。最后是他把自己珍贵的金鳞给了泡泡。这是孩子们得到的第一块龙鳞。
鲤鱼奶奶
善良大方，虽然有点爱小鲤鱼泡泡，甚至很欣赏孙子的贪玩，和他一起玩游戏，但在大事上不糊涂。为了保护他的孙子和家园，他敢于对抗邪恶的癞皮蛇。她被蛇施了魔法，留下一滴眼泪化作晶莹的泪珠，激励着幼鲤永远记住亲人和故乡，成为幼鲤泡沫的精神力量。
老巨坳
老巨人敖曾经是真龙的助手。他和九头鸟都见证了真龙在火山爆发、地动山摇的关键时刻，牺牲自己拯救水世界的壮举。他也曾与抢夺龙角的癞皮蛇进行过殊死搏斗，但因年老体弱被癞皮蛇击败，长期囚禁在水牢中。他一直藏着龙麟五秘和《山海图》。为此，癞皮蛇对他严刑拷打，但他宁死不屈，不向癞皮蛇泄露任何秘密。当他看到泡泡决心打败邪恶的蛇时，他毅然决然地把这些秘密都告诉了泡泡。
三头凤凰
三头峰曾目睹癞皮蛇与老巨人敖争夺龙角的战斗。她隐居在火山天池，期待着有前途的后代会站起来，鼓舞和击败在水世界横行的癞皮蛇。她的眼神深邃而沉默，她像一尊雕像一样站着。她一旦行动，就快如闪电，是信念和智慧的体现。
三爪金蟾
他对自己的长相一直很自卑(三爪，背上一个疙瘩)。蛇骗他说，如果愿意花10000元，可以给它龙的形状。三爪金蟾信以为真，于是开了金蟾游乐园，吸引小动物来玩，拼命收钱。没钱买单的人被变成了金蟾乐园的新娱乐设施。但是，三爪金蟾不能算。他每次数到999，都会数到1，所以永远攒不够10000的钱。三爪金蟾的武器是它那可以无限延伸的舌头，可以把逃到天涯海角的欠债人抓回来。
有鲤鱼泡、阿库、小美、双面龟、鳄鱼蛇、肥鲶鱼、龙虾、倒刺鲃、海豚蓝蓝、三爪金蟾、鲤鱼奶奶、三头凤凰、金头雕、鸬鹚、章鱼头、九曲龙腾、螃蟹阿左阿右、水葫芦王、螃蟹阿左阿右。