朝鲜军队的萨尔浒战役和萨尔浒战役中的齐家军队
明朝末年，萨尔浒之战的朝鲜军队政治腐败，给了边境少数民族兴盛的机会。居住在东北的一个部落女真族开始迅速发展。当时努尔哈赤凭借其卓越的领导才能，统一了女真各部，建立了后金政权。在明朝内部政权混乱的时候，后金攻打明朝。面对内忧外患，明朝统治者自顾不暇，就像朝鲜求援一样，这就催生了萨尔浒之战中的朝鲜军队。朝鲜之所以愿意出兵加入明朝讨伐女真，与女真在她扩张的过程中侵害朝鲜人民的利益有着非常重要的关系。当时女真人因为边界问题与朝鲜发生过几次纠纷，而面对女真人的迅速崛起，朝鲜也担心近期局势失控，于是朝鲜出兵参战。在萨尔浒之战中，朝鲜王国派出了一万多军队帮助明朝统治者对抗后金政权。这支来自朝鲜的军队，在朝鲜元帅的带领下，在明军狱军的监督下，对后金发动了进攻，但无论军事力量多么强大，在后金的铁骑面前也是不堪一击。后金将军戴珊率领他的数万骑兵，彻底击溃了这支装备精良的朝鲜军队。元帅投降，狱军不得不自杀。
万历年间，萨尔浒之战，齐家军突发重病。当时戚继光已经60多岁了，疾病来势凶猛，很快就夺去了戚继光的生命。戚继光的离去是明朝的巨大损失，主要体现在军事上。戚继光是明朝一位重要的将军。他训练的部队纪律严明，骁勇善战，在当时的历史条件下，他是一个极其难得的将军。萨尔浒之战，史料记载的齐家军，其军队损失惨重。当时戚继光已经去世，没有训练军队，而是把他的养子戚锦收养在军队里。在战场上，这支由齐晋训练出来的军队面对努尔哈赤强悍的骑兵依然不屈不挠。即使是当时晋末最勇猛的军队，正黄旗也无能为力。这样，就让努尔哈赤操心了。后来，军队被连续发射的炮弹制服了。发射炮弹的炮手是买来的明军士兵。这对于一支勇敢的军队来说，无疑是最大的悲剧。如果没有火炮的介入，战争会向什么方向发展还很难说，但是我们可以知道，这支戚家军是绝对不会被轻易打败的，而且更讽刺的是，萨尔浒之战最后的死敌戚家军竟然是自己的同胞，这也说明了明朝这场战争的输结局。