北宋工匠毕逸发明了什么？

北宋的工匠毕逸发明了粘土活字印刷术。活字印刷是一种古老的印刷方法，是我国古代劳动人民经过长期实践和研究发明的。先做好单字的正文本倒文本模型，然后根据原稿选取单字，在字模盘中排好，上墨打印，打印后去掉字体，以便下次排版时再次使用。

活字印刷术的发明是印刷史上一次伟大的技术革命。中国北宋时期(1048)毕升(970-1051)发明的粘土活字，标志着活字印刷术的诞生。他是世界上第一个发明家，比约翰内斯·古腾堡发明活字印刷术早大约400年。元代，王镇成功地创造了木制活字，发明了轮排字。明代中期，江苏南京、无锡、苏州等地广泛使用铜活字。

由于汉代蔡伦改进了纸张的制作，书写材料比过去使用的甲骨文、简牍、石头、帛等更轻便、更经济，但抄写书籍还是很费工，远远不能满足社会的需要。西平时期(公元172-178)出现了抄拓片的方法。

印刷术是中国古代汉族劳动人民的四大发明之一。它始于唐代的雕版印刷，在宋仁宗时代由毕升发展和完善，产生了活字印刷。活字印刷术的发明是印刷史上一次伟大的技术革命。活字印刷的方法是先制作单字的正反字符图案，然后根据原稿选取单字，排列在字模盘中，上墨，印刷后再将字体去掉，以便下次排版时重复使用。

雕版印刷发明于唐代，在唐中后期得到广泛应用。活字印刷术虽然是在宋代发明的，但在宋代并没有广泛使用。雕版印刷在宋代仍被广泛使用。

中国宋代平民毕升发明了泥活字，德国人古腾堡最终发明了铅活字。铅活字印刷经济实用，促进了欧洲出版业的发展和欧洲的现代化，风靡全球。