你必须在圣安地列斯重新参加驾驶考试吗？

不要。根据圣安地列斯官网查询得知，圣安地列斯只需要考一次驾照，考完就可以玩游戏，而且长期有效。《侠盗猎车手:圣安地列斯》是由RockstarGames发行的一款以犯罪为主题的开放式动作冒险游戏。游戏于2004年6月26日登陆PS2平台。