AT4CS火箭发射器的简介

AT-4火箭筒后焰的问题已经被新出现的AT4-CS火箭发射器解决，AT4-CS会在发射时向后方排出盐水以减缓冲击波，此改良使得部队无须再将身体曝露在敌火下即可向敌方装甲运兵车或坦克射击。

M72A6在复杂巷战中替代了AT4-CS火箭发射器，因为它可以在密封空间中发射，重量更轻，声音也比AT4-CS火箭筒小，体积更小，更容易拆卸和组装，是造成士兵伤亡的重要原因。