皮亚杰把游戏分为三类。

皮亚杰从认知角度理解儿童游戏的发展。他认为，儿童的认知发展水平决定了游戏的发展水平。他把游戏的演变分为实践游戏、符号游戏、规则游戏三个阶段，分别对应认知发展的三个阶段——感官运动阶段、前操作思维阶段、具体操作思维阶段。

1.练习游戏(Practice game):瑞士心理学家皮亚杰提出的儿童游戏发展的最初形式，是0-2岁处于知觉运动阶段的儿童的典型游戏。又称功能游戏、探索游戏、感官运动游戏。

2.象征性游戏:象征性游戏作为其中一种类型，是将感知的事物用其替代物来表现的一种游戏形式，操作前阶段的儿童玩这种游戏。

3.正规游戏:正规游戏的突出特点是游戏规则显性，游戏角色隐性。游戏的竞技性决定了游戏的规律性。人的童年及以后的游戏活动主要是常规游戏。

皮亚杰开创了从儿童认知发展的角度研究儿童游戏的新途径。它反对把游戏当作一种本能的活动，试图在儿童认知发展的大框架下考察儿童的游戏，通过长期的观察和研究提出了一种认知发展的游戏理论。他的博弈论来源于他的认知发展博弈论，是他的认知发展理论的有机组成部分。