异度装甲的主要角色
全 名：Fei Fong Wong （黄飞鸿）
诞生地：未知
年 龄：18
性 别：男
身 高：177cm
体 重：67kg
武 器：武术
机 甲：Welltal、Xenogears
声 优：绿川光
游戏中的主角，三年前由一个神秘人送到Lahan村，从那时开始就一直生活在村长的家中。虽然他很乐观开朗，但是也时刻忍受着没有过去的痛苦，还好画画能让他平静下来，虽然他自己也不知道自己什么时候学会的这些技能。Fei同其他的村民相处的很好，尤其是Timothy和Alice，当然还有Alice的弟弟Dan。本来他就会在这里一直平静的生活下去的， 直到某一天一台机甲从天而降，追踪而来的敌人在村中大肆破坏。愤怒的Fei于是就乘上了这部机甲与敌人战斗，但是之后的Id人格的觉醒，让他自己变成了一个破坏者而毁灭了整个村子.....自责中的Fei于是就离开了村子，从而跟Elly有了命运中的相会.....
Fei在战斗中喜欢使用小时候学会的武术来打击敌人，实际上玩家很多时候都没法选择，毕竟是主角，因为他主要修炼的是拳术，所以在战斗中不需要武器来协助，故不需要装备任何武器。 全 名：Citan Uzuki （卯月紫檀）
诞生地：Solaris 年龄 29
性 别：男
身 高：182cm
体 重：68kg
武 器：空手、剑
机 甲：Heimdal、Fenrir
声 优：田中秀幸
其原名为Hyuga Ricdeau，Solaris守护天使之一.....他最早出生在一个三级市民的家庭里，长大后进入军校学习，在那里他遇到了Ramsus, Miang, Sigurd和Jessie，与他们成为了好朋友，并组成了最早的Elements。后来Gazel发现他拥有Animus体质，于是就将一台Omnigear给了他，并让起担任守护天使。之后Hyuga离开了Solaris，为此还让Ramsus相当不解，认为他是叛徒。但其实他离开Solaris是奉天帝之命而到地面上监视接触者。到了地面之后Hyuga改名为Citan，并逐渐成为了Fei的朋友。在机甲降临事件中，为了防止Id人格的苏醒而提醒Fei不要乘上机甲，但是终究没有成功。在Fei出走之后，作为自己在地面上的任务，同时也是因为关心Fei，而跟Fei一起展开了旅行.....
Citan是一个物理攻击型的人，就如同Fei一样。他的主要攻击手段就是通过自己的必杀技来打击敌人，而且他的速度比较快，所以也是一个很好用的同伴，而最重要的是他的必杀技非常华丽。 全 名：Elhaym Van Houten （艾蕾海姆·范·霍顿）
诞生地：Solaris
年 龄：18
性 别：女
身 高：164cm
体 重：46kg
武 器：杖
机 甲：Vierge、El-Regrs
声 优：冬马由美
游戏中的女主角，Solaris第一级市民，13岁时进入军校学习。幼年的Elly因为家庭的原因而性格相当的压抑，在她17岁那年，因为服用兴奋剂而使能量失控，导致了3死2伤的重大事故。事件结束后她并没有进入Element，而是在毕业之后进入了Gebler的特种部队，参与了盗窃Kislev新型机甲的任务，但是在任务过程当中被发现，并遭到了追击，只好迫降到了Lahan村。因此给Lahan带来了灭顶之灾.....同时也在黑月之森邂逅了宿命中的男人-Fei。
从物理攻击来讲，Elly实在不能说是非常好用的，因为她的剑技实在是不敢恭维，但是作为女主角来讲，她的魔法能力却相当好用，因此可以给她装备提升魔法能力的装备，加上全体攻击魔法就成了小兵的天敌，但在游戏的最后阶段不能使用她，这也是一个遗憾。另外Elly也可以用于杀死己方的人使某一特定角色快速取得Exp了。 全 名：Bartholomew Fatima （巴尔特·法蒂玛）
诞生地：Bledavik
年 龄：18
性 别：男
身 高：？
体 重：？
武 器：鞭子
机 甲：Brigandier 、Andvari
声 优：关智一
Bartholomew，简称Bart，Fatima王朝的正统继承者。12年前宰相Shakhan发动政变，Fatima王朝覆灭。当时的王子Bart和其表妹Margie被监禁了起来，后来因Maison等人的相助而得以逃出，之后就凭借潜沙舰Yggdrasil干起了沙贼的勾当（感觉似乎不是在介绍一个好人）。Bart是一个心直口快的人，相当的直爽，是一个值得信任的人。船上的人虽然都叫他“年轻人”，但是这其实是一种赞许的称呼，是赞赏他那种勇气了。
Bart在战斗中只能说一般，主要是伤害力属中等，较慢的速度让人一般不会把他防在主攻部队里面。其实Bart并不是不强，只是队伍里一般都可以找到比他强的角色，所以就只好屈居二线了。不过一般在Bart出场的地方他都还是很活跃的，所以也不要以为他能力很差。 全 名：Richardo Banderas （理查德·班德拉斯）
诞生地：Nortune
年 龄：30
性 别：男
身 高：211cm
体 重：160kg
武 器：无
机 甲：Stier 、El-Stier
声 优：麦人
Kislev首都Nortune收容处D区关押的罪犯，因为其极大的力量而成为了D区battling的冠军。很多人都认为他是无敌的，而尊敬的称呼他为King。但Rico实际上是Kislev皇帝Sigmund的独子，在他还很小的时候就被Ethos绑架到了Solaris，在那里他被作为Sufradi计划的实验品，因此变成了一个亚人。实验结束之后将他送会地面，跟母亲相依为命。因为外型异于常人而饱受歧视，因不知道Ethos的阴谋而对自己的父亲相当的仇恨，在母亲死后，得知自己的父亲就是Kislev皇帝的时候便决心为母亲报仇而走上了刺杀之路。但是刺杀未遂而被投入了D区关押。
Rico在刚加入的时候确实很有用，他相当的强壮，攻击技能也还可以。但实际上那是在当时玩家也没有别的选择。Rico的速度慢，而且成长也不是很好，过了这段剧情之后一般都能找到比他强的角色，所以剧情一过就只好让他坐冷板凳了。 全 名：Billy Lee Black （比利·李·巴拉克）
诞生地：Solaris
年 龄：16
性 别：男
身 高：168cm
体 重：59kg
武 器：火枪
机 甲：Renmazou 、El-Renmazou
声 优：上田祐司
Ethos的年轻神甫（Etone），Jessie的儿子，小时候跟父母居住在一起。在他12岁那年，家里遭到了死灵的攻击。因为父亲不在，家里没有任何战斗力量，而眼睁睁的看着母亲被杀害。如果不是因为Bishop的及时出现，大概兄妹俩也要遭毒手吧。痛恨当时自己没有力量保护家人，而加入了Ethos，在进入Ethos之后两年完成学习后建立了一个孤儿院。Billy相当疼爱自己的妹妹，为了她可以不惜一切，包括自己的尊严。但是因为痛恨父亲当时不在母亲身边而导致惨剧，因此一直不能原谅他的父亲。
Billy在战斗中很强，他是唯一一个可能比主角更强的人，因为他的中攻击是作为魔法攻击来计算的，也就是说如果给他装备上提升魔法的装备，就可以在直接攻击中体现出威力来，是拿杀戮的黑衣最好的人选。而且他本身技能也很强，是XG里面拥有复活魔法的两人之一。 全 名：Maria Balthasar （玛利亚·巴尔塔札尔）
诞生地：Shevat
年 龄：13
性 别：女
身 高：137cm
体 重：38kg
武 器：无
机 甲：Seibzehn
声 优：？
Shevat三贤者之一----Issac Balthazar的曾孙女，天才机甲设计专家Nicola之女，可谓来头不小，这也是她年纪轻轻就能独立驾驶机甲出战的原因之一。在她幼年曾经被Solaris抓住过，但是在她的祖父帮助之下逃了出来。她是唯一能够开动Seibzehn的人，因此就一直待在Shevat，和自己的Gear为Shevat的安威而战。
Maria在战斗中就如同她的服装一样，一个洋娃娃，基本上属于中看不中用型，技能也没多少好用的。攻击技能基本上就只有一招召唤Seibzehn攻击能够撑一下场面，而且她还没任何必杀技，不过这样也不见得是缺点，因为这样的话她的机甲不用进行任何的角色修炼就可以使用全部的机甲必杀了。不过总的来说，除了一次是强制使用之外，玩家应该不会让她长时间待在队伍里的。 全 名：Emeralda Kasim （艾美拉达·卡西姆）
诞生地：Zeboim
年 龄：3917
性 别：女
身 高：125/161cm
体 重：96kg
武 器：身体
机 甲：Crescens
声 优：根谷美智子
在4000年前的Zeboim文明中，有一对夫妇因为自身DNA的缺陷而不能生育，但妻子相当想要一个后代，于是丈夫就利用自己的技术，使用纳米机械创造了一个人工生命体，她就是Emeralda。而这对夫妇就是当时的接触者以及其对存在，所以在Emeralda第一次看到Fei的时候会叫他Kim，原因就是那代接触者的名字就是Kim。Emeralda因为是由纳米机械构成，因此她也就不需要特殊的武器了，随时都可以由身体的一部分转变成为武器。
Emeralda应该说是一个很有意思的角色，当然这个有意思是指她的攻击方式。认真来说她是一个很强的角色，尤其是速度，可以说是所有角色中最快的，而且攻击力和技能也不差，尤其是其长大之后的成长率相当恐怖。唯一美中不足的就是她加入的时间太迟，而且成长剧情更是迟的要命，基本上成长之后都没什么角色战斗了。 全 名：Chu-Chu
诞生地：Shevat
年 龄：1岁3个月
性 别：女
身 高：86cm
体 重：35kg
武 器：无
机 甲：无
声 优：渡辺久美子
粉红色的Chu-Chupolin族少女，她们这一种族是星球上的原住民，在Zeboim文明期间是作为研究动物而存在的，之后因为核战的原因而逃离了实验室。她们本来有着巨大的身体，后来Solaris注意到了这点，于是在他们的遗传因子里加入了将其体型限制在最小阶段的刻印。Chu-Chu最早出生在Shevat，之后Wiseman把她带到了地面，并为其解除了限制大小变化的刻印，却不知何故把她遗失在了Fatima城堡，之后被抓进来的Margie发现。Margie救出事件结束后就被带到了Yggdrasil上，但是这时我们的主角们都还以为她只是个毛茸茸的玩具。却没有想到这个可爱的小家伙是一个活生生的生物，而且还对Fei有好感.....
Chu-chu在刚开始的时候可能确实感觉相当的好用，但实际上并非如此。Chu-chu的成长率不高，作为角色用的话没多大的优势。巨大化之后的属性是跟角色相联系的，所以以Chu-chu的成长率，巨大之后也没太大的优势，如果用后期的加能力药来提升的话太消耗时间，不划算。也许它最大的优势就是可以多次在战斗中为机甲补充HP，用这招打最终BOSS的前几个形态会轻松不少。不过对于喜欢讲究进攻就是最好的防御的玩家来讲，似乎就太鸡肋了。