方向盘车的四个轮子如何向左移动?
汽车以固定角度转弯,等于画了一个圆,圆就是前轴中心点与后轮轴中心点垂直距离的中心点。
确定中心点后,计算转弯半径。该参数的计算方法是将方向盘打到最大角度,在后轮轴轮毂中心的路面上画一条垂直线,然后画出后轮与外侧前方向盘中心点的垂直线的交点。从轮胎到交点的长度就是最小转弯半径。
转向角是实现四个轮胎完全不同行驶轨迹的基础,差速器保证了不同轨迹下的正常转向;前驱后轮不输出动力,只是跟随转向,所以不需要考虑后轮轴的差速器,但是前驱动轮获得相同的动力输出,如果没有差速器,车轮直径相同,行驶距离也会相同;那么理论上内轮胎所需的行驶距离将与外轮胎相同。但由于行驶轨迹(周长)不同,转弯时车身会从内胎倾斜,速度快的话会导致侧翻。
因为车辆后轮的转弯半径小于前轮,所以车辆后部可以越过较小的弧度,而车辆前部必须越过较大的弧度。所以在向前转弯时,只要外侧前轮不碰到障碍物,外侧后轮就不会碰到。相反,外侧后轮过了,不代表前轮也能过。
虽然知道了车头车尾的方向,但实际操作中还是有同学手忙脚乱。其实打方向的时候没必要纠结太多。方向盘在右的状态下,可以向左/右打1.3-1.5圈。
只要你按照“尽量多打,少打,慢回,大回,快回”的原则,结合车辆行驶动态判断打哪里,多练习,相信你能掌握这个技巧。