轩辕剑至今已有数部作品。
生产于1990。是中国第一款角色扮演游戏，也是第一款武侠题材游戏。讲述主角寻找上古人魔大战后消失的部落首领轩辕剑仙的故事。因为当时正在热映电影《倩女幽魂》，主角的名字就定为宁。因为有些开发者在开发过程中需要服兵役，所以有些会停下来。所以故事很短，算是实验作品。
轩辕贤治
生产于1994。内容延续一代，形成一个完整的故事。主角何然其实是一代炎赤侠。在壶中仙女的帮助下，他逐渐发现自己被困在一个陷阱里。这部作品奠定了轩辕剑系列的基础，历代游戏架构大致与此相似。
轩辕剑二传:枫之舞
生产于1995。游戏使用了二代引擎，但根据真实历史背景讲述了另一个故事，获得了巨大反响，成为轩辕剑系列划时代之作。主角傅，战国时期思想家、科学家墨子的弟子，因为发现了鬼谷子弟子舒桑子的阴谋，开始踏上江湖。从这部作品开始，管风琴艺术逐渐占据了重要地位。
轩辕剑三:超越云和山
生产于1999。背景宏大，包括欧洲，阿拉伯，西域，唐朝。主角赛斯，欧洲法兰克王国的骑士，被统治派派往东方寻找战无不胜的方法，先后经历了黑衣大食，白衣大食，大食，但洛斯之战，安史之乱。游戏在Windows下使用了全新的引擎，无论是画面还是声音都有了很大的提升。这个引擎后来被大宇的其他很多游戏采用。
轩辕剑:天空的伤痕
2000年生产。故事讲述了隋唐之际南朝陈最后一个后裔陈景畴，继承父母遗志，为回报主公恩情而走上兴国之路的故事。但游戏的主题是关于爱情的，刻画感人，因此广受好评，成为历代轩辕剑游戏中最具影响力的一款。有人认为这是中国二次元角色扮演游戏的巅峰之作，可以与大宇的另一款成功游戏《仙剑奇侠传》相媲美。这也是轩辕剑系列最后一部拥有二维游戏界面的作品。
轩辕伏地魔
2001出品。故事的确切背景不得而知，但应该是在宋代。主角是荀，墨家后裔，因师傅被灭而开始复仇。虽然也是DOMO团队开发的作品，但这是一款回合策略游戏，并且首次使用了三维影像。但由于人物仍使用二维(2D)，因此也被认为是实验性作品，并未获得太多好评。
轩辕剑四:黑龙舞云飞舞
2002年生产。人物依旧是墨家弟子，只是背景切换到秦始皇统一六国之后的时期。主角水镜是《轩辕剑》系列的第一位女性主角。她活泼好动。因为一次意外，她冒险与术士季良(张亮饰)在一起。从这部作品开始，轩辕剑系列全面采用三维影像。
轩辕剑网络版
2002年生产。是一款网游，设定在炼妖锅。由于之前壶中仙女与何然的激烈争斗，她虚弱无力，无法管理壶中世界的妖怪，于是桑金文(传闻中枫舞的女主角)告诉壶中仙女，可以请一些人进来帮忙，玩家扮演壶中来到世界的勇者。
轩辕剑传说:苍之涛
2004年生产。故事发生在春秋初期。女主角车云是菱湖县一个精通传奇管风琴艺术的女孩。因为她的祖父被同国大臣龚蓓陷害，全家被斩首。当时她虽然还小，没有被砍头，但并没有气馁。相反，她一心想要用美甲来证明自己也能帮助自己的国家，这与宣传活动不谋而合。车云想把它据为己有，他竭尽全力终于赢得了帮助国家的机会，但出乎意料的是，他被一个红衣女子打败，并在帮助君主逃跑的路上被关了起来。...
与此同时，神秘的七曜使者也出现在这个世界上，但他们试图影响一千年后的水之战。...
苍之涛采用了轩辕贤二的三维引擎。
轩辕剑网络版二:飞行冒险
2004年生产。《轩辕剑》网络版的后续作品还是一款网络游戏。玩家可以在游戏中飞行。此外，游戏内置了微软MSN Messenger支持，可以在游戏中与好友交流。游戏的英文名是Dream Of Mirror Online，缩写为DOMO，和开发团队的名字一样。这是巧合还是刻意为之，不得而知。
期待已久的轩辕剑5
轩辕剑系列新作《轩辕剑武》采用了最新的3D引擎，功能更加强大，画面精致超越以往作品，也超越了以往作品的范畴，将故事背景设定在山海之中。
主角是一个误入山海的轩辕民。此时山海大旱，原因不明，各种族为了自己的生存而互相争斗，其中以占据西部和南部四大精神王公的领地最为重要。随着剧情的演绎和与伙伴相处的过程，主角逐渐了解自己，解开了这个世界变迁的谜团。
因为山海中有很多种族，一路上遇到的每个人都有可能和主角一起冒险。所以这一代作品的战斗角色数量成为了历届作品之最！而且不同于以往作品的战斗设定，在新的战斗系统设定下，每个角色也各有特色，使得战术的运用更加多样化！
《轩辕剑》除了继承了原著一贯的世界架构，还加入了新元素《山海经典》作为新的故事背景。这本书是中国许多神话故事的来源，也是最古老的地理人文编年史。它叙述了中国古代的各种种族和地理环境，游戏中会出现很多种族和国家。这部剧的主角卢承铉从小就有很强的权力，却不知道如何控制。他被周围的人当成怪物，导致他缺乏自信，犹豫不决，不愿意吐露心声。女主角夏柔在实体中有着强大的精神力量。她生来温柔安静，聪明坚强，带领她的人民勇敢面对其他人的侵略。至于其他角色，数据会陆续放出。目前已知会有15名同伴可以参加冒险，人数为史上最多。感兴趣的玩家请密切关注最新消息。