终焉的年代记的主要人物介绍
佐山御言（さやま みこと）
全龙交涉部队交涉人与实质领导人。尊秋多学院二年级生、学生会副会长。
将来的梦想是成为反派角色，座右铭是“佐山这个姓以恶徒自居！”如果听到或想到有关亲人的事情心绞痛会发作。小时于飞场道场锻炼，体术高强，参加过空手道全国大会，但决赛时左拳骨碎裂。由于年幼时受到祖父佐山薰与师傅飞场龙彻两位强大却又偏差的力量影响，因此不太喜欢老人。但行为表现上受到其祖父的影响因此与正常人有些差异，展现出的言论以及行为让佐山有着‘全龙交涉部队菌’、‘佐山菌、’‘佐山G’、‘佐山病毒’、‘天动型佐山宇宙’(但本人却是以地动说构筑以自己为中心的宇宙)等称号、不知原因有着尻神信仰，并认为自己的守护精灵为尻之精灵“天狼星3世”，大部分时间带着7th-G幻兽貘作为宠物。
使用概念兵器圣乔治。
新庄运切（しんじょう さだぎり）
全龙交涉部队队员，担任前锋掩护。尊秋多学院二年级学生会书记。
从小在深山中的奥多摩UCAT受教育的结果，因此对科技与常识的认知似乎停留在10至20年以前，因为没有关于父母的记忆，而参与全龙交涉找寻过去，梦想是写小说（小说于第七集中盘完成）。最后似乎熟悉佐山御言的骚扰，成为对佐山吐槽的重要成员。 和佐山关系几乎已经是恋人,不过在佐山发表他和自己里生活时会以行动反击。 日间时身体为男性，夜间为女性，交换时间约上下午五时半至六时。由于在UCAT登记身份只有运,所以就算是男性状态也是用女性装饰，在2nd-G故事表明曾为造不在场证据要求大城等人安排直升机，故初期以姊姊新庄运及弟弟新庄切两个身份出现，于第二集下册才告诉御言及全龙交涉部队其他队员。
使用兵器Ex-St和圣乔治。
出云觉（いずも かく）
全龙交涉部队队员，担任前锋。尊秋多学院三年级生、学生会会长。由于是归国子女因此超龄入学，20岁。
父亲是IAI社长出云烈，母亲（已故）为10th-G神族后裔。由于具备10th-G神族加护因此具有强力的防御。个人特技是开眼睡觉，而且喜欢大吃大喝。全龙交涉部队色鬼其一，不过其女友风见会在必要时以铁拳加以制裁。个人有毫不为自己好色找借口的性格，在其他人面前能大刺刺地发表自身的色鬼言论。在3rd-G篇时对敌方表明自己兴趣是打棒球游戏。恋人是风见千里,跟她在学校宿舍同居,经常性地用他们俩者的关系吹嘘。不过很快就会被风见以武力处理。
使用概念兵器V-Sw。
风见千里（かざみ ちさと）
全龙交涉部队队员，担任前锋。尊秋多学院三年级生、学生会会计。
在过去10th-G和Low-G的战争被卷入全龙交涉,从而邂逅出云觉。 Low-G出身的一般人，在过去6th-G与10th-G的全龙交涉里豋场，目前在学生宿舍与出云觉同居。在尊秋多学院中因为有暴力行为(大树老师论),在学校中所有男生对她都非常惧怕。自称在尊秋多学学生会干事最正常的一位,不过旁人眼中其实没有一个是正常人。似乎很喜欢小动物,例:7th-G幻兽貘。恋人是出云觉,不过当事人不喜做表示。
使用概念兵器G-Sp2和X-Wi。
飞场龙司（ひば?りゅうじ）
全龙交涉部队队员，专职对武神作战，尊秋多学院一年级、学生会会计辅佐。
原属自动车社，川原晚辈。武神荒帝操纵者，因出生之因素曾在飞场道场锻炼过格斗与武器战技巧。原先因其立场使用武神独立战斗，在UCAT与3th-G交涉结束纳入全龙交涉部队指挥。全龙交涉部队色鬼其二，由于溺爱美影的缘故因此常做出跟踪狂的举动。武神荒帝主要操控人员,虽说自身和美影同时操控,不过飞场是主要攻击。
主要使用装备为武神荒人改、荒帝，搭配概念核兵器神碎雷。
美影（みかげ）
全龙交涉部队对武神作战人员。荒帝持有者，平常与飞场龙司***同行动 。瑞雅之子，被宙斯掳回3rd-G后发现无生育能力，因此被克罗诺斯改造将意识转移至自动人偶。武神荒帝主要操控人员,虽说自身和飞场同时操控,不过美影是主要防御攻击的。在3rd-G全龙交涉以前还算是无什么表情,但3rd-G全龙交涉以后开始主动和其他人交谈。在3rd-G全龙交涉时是用轮椅或飞场来作移动,在后期已经能用自己双脚步行(原因是进化) ，克罗诺斯在自动人偶内装设赋予机械进化成人类概念的贤石希望借此制造出可以延续3rd-G血脉的人种，在解开心中芥蒂并取得完整概念核后逐步进化成人类。
邓恩·原川（ダン?原川（-?はらかわ），声：冈本寛志）
全龙交涉部队对机龙作战人员。尊秋多学院二年级生、学生会副会长辅佐。交谈时习惯称呼对方全名，是全龙交涉部队中难得的常识人，不过其常识大部分被消耗在同居的金发恶魔身上，使得全龙交涉部队在构成浓度上未有多大改善。
机龙山德斐洛驾驶员。
希欧·山德森（ヒオ?サンダーソン]）
理查德·山德森的曾孙女
全龙交涉部队对机龙作战人员。中学生。负责山德斐洛的辅佐操纵。
大城至（おおしろ いたる）
全龙交涉部队监督。大城一夫之子，身体瘦弱需要依靠拐杖行动的中年男子，时常带着女侍打扮的Sf行动。
UCAT中生代少数残留的人物，曾是戴安娜?索恩伯克的同事，在1995年阪神大地震二次灾害中撤退时被负面概念波及，因此受到永久性伤害。与原川唯不同之处是负面概念仍不断腐蚀其肉体，直接可见的影响是十年后其脚步已不良于行，必须仰赖辅助工具才可维持正常生活。
Sf（エスエフ）
大城至专属，女侍打扮的德国制自动人偶。
由德国UCAT参考3rd-G量产型自动人偶技术制造，具有感情功能，除了厌恶苏联这点以外其他有关大城至以外的事情一切公平看待，但因经常出现作出有所争议的言语以及行为，并让周遭陷入究竟是德国制品还是日本规格的无限循环吐槽。作为自动人偶的性能与3rd-G相近，同样具备重力控制与概念空间收纳机能，除了一般女仆用工具外亦携带了各式火器。
黎儿?大树（リール?大树（リール?おおき））
对外身分是担任尊秋多学院外语教师的外国人，担任佐山与新庄的班导与学生会顾问，同时全龙交涉部队的概念探查、解析人员。10th-G的木精。个性极度天然，迟到、忘东忘西是家常便饭。日文跟英文都不好的问题老师，不过因为老师完全不能依靠的危机感因此学生们反而自动自发的念书，算是意外的具有正面意义的反面教材。
希比蕾（シビュレ）
全龙交涉部队主通讯员、器材整备士。由3rd-G制作的美影的原型自动人偶。修改后能操作瑞雅的武神。二战时期护国科修复重损的荒人改时克罗诺斯转交给UCAT的自动人偶，在概念战争结束后沉睡，在6th-G与10th-G的全龙交涉时风见千里在意外情形下将其再启动。
罗贝多?波德曼（ロベルト?ボルトマン）
全龙交涉部队一般部门的协助与指挥人员，6th-G归化第二代。原美国空军少校，最初为敌人，与10th-G合作袭击UCAT。 大城?一夫（大城 一夫（おおしろ かずお））
IAI局长兼任日本UCAT全部长，戴着圆形眼镜的老人，单亲爸爸。人类史上少有的超级变态。电脑中几乎装满了日本成人游戏，兴趣是玩18禁游戏以及搜集美少女人偶与照片的色老头。
齐格菲?索恩伯克（ジークフリート ゾーンブルク）
尊秋多学院衣笠书库管理员，毁灭1st-G的八大龙王。
被称为“魔法师”的人物，战后经过贤石研寿手术，因此仍具有强大战力。在护国科时代与飞场龙彻有着密切来往，概念战争结束后仍有互通信息，非常讨厌理查?山德森。在概念战争时，因毁灭1st-G遭到布莲希儿?西尔特的怨恨，不过在全龙交涉后双方经常因各种原因有所交流。
佐山?薫（佐山 薫（さやま かおる））
八大龙王之一，毁灭4th-G、8th-G令概念战争胜利的重要人物，佐山浅牺养父、佐山御言祖父。在本篇故事开始之前已去世。年轻时隶属护国科，在生前将全龙交涉相关的知识与技术灌输给年幼的佐山御言。
大城?宏昌（大城?宏昌（おおしろ?ひろまさ）
大城一夫之父，毁灭2nd-G的八大龙王，同时也是优秀的技术人员，已故。在东京大空袭过后视力严重衰退，与KASIMA为挚友。为了封印2nd-G概念核[八叉]，在二战末期制造荒王以及机壳剑十拳，于封印八叉时，在荒王的舰桥被八叉的怒火烧死。
飞场?龙彻（飞场?竜彻（ひば?りゅうてつ））
飞场龙司祖父，毁灭3th-G的八大龙王。在佐山御言幼年时教导其飞场流格斗术的武术师傅，在奥多摩开设武术道场，有着红色右眼的85岁老人。同时也是概念战争时其操作武神“荒人”，红色的右眼是由概念战争时战死的瑞雅移植而来为了让飞场龙司脱离与3rd-G的全龙交涉，曾将荒人?改让渡给UCAT，换取飞场龙司不加入全龙交涉部队仍可独立作战之权利虽然飞场道场多次因全龙交涉的缘故全毁，但飞场龙彻本人仍无视此点拒绝进行与全龙交涉相关的战斗。
理查德．山德森（リチャード?サンダーソン）
战后美国UCAT派遣至日本UCAT的人员，操作机龙桑波特3毁灭5th-G的八大龙王
赵?晴（赵?晴（ちょう?せい））
日本UCAT医疗班班长，经过贤石延寿手术的东方风美女，毁灭7-thG之八大龙王。
阿夫拉姆?梅萨姆（(アブラム?メサム)）
日本UCAT实战部部长，拥有阿拉伯人的褐色皮肤与外观的老人由于职务因素长时间驻留于奥多摩UCAT并多次与全龙交涉部队合作，也是UCAT中为数稀少具备社会常识的正常人，已婚。
出云?全（出云?全（いずも?ぜん））
出云烈的生父，出云觉的祖父，消灭6th-G与10th-G的八大龙王。故事开始之前已故，由于6th-G与10th-G已交涉完成因此对其生平一切不明，不过在他的墓地供奉著各式色情书刊。
佐山?浅牺（佐山?浅犠（さやま?あさぎ））
佐山御言之父，已故。遗留圣乔治给佐山御言。五大顶之一，
佐山?谕命（佐山?谕命（さやま?ゆめ））
佐山御言之母，已故。遗留圣乔治给佐山御言。
出云?烈（出云?烈（いずも?れつ））
原UCAT局长，现任IAI社长兼日本UCAT前副部长。
月读?有人（月読?有人（つくよみ?あるひと））
月读?史弦之夫，已故。原日本UCAT开发部主任，于关西大地震去世 1st-G
黑猫（くろねこ）
布莲西儿?希尔特的使魔。Low-G出生的猫。长舌、喜好被布莲西儿凌虐，常开导死脑筋的布莲西儿。
哈根老翁（ハーゲン）
市街派首领。与法布尼尔改合为一体，1st-G国王之弟 - 雷金的哥哥。
为原先1st-G的冥界管理者、镇魂之曲刃持有者，为了在Low-G维持市街派的生存，与法布尼尔改合为一体。采取漫长且和平的路线，曾率领全军袭击运输机夺取格拉姆，是少数了解齐格菲过去的人。
法夫那（ファーフナー）
市街派主力。青年般的领导性格。半龙法佐特的儿子。
穿梭于黑暗中的半龙，即能在黑暗中移动自如，对父亲有很偏激的反抗个性。作为不晓得故乡的1st-G归化第二代，却以身为1st-G的居民自满不已。1st-G的全龙交涉中，与出云觉交战，两翼被斩落败。之后回到了爸爸的身边。
法佐特（ファーゾルト）
1st-G半龙居留地的领导人。说书人。1st-G全龙交涉的事前交涉对手。自断双翼作为臣服Low-G的证明，他与一部份的幸存者被讽刺为“只希望自保的软弱者”，不过本人自称从未失去1st-G的骄傲由于长寿，所以了解大城?一夫和新庄?运切小时候的事情。
古特伦公主（グートルーネ，声：小山裕香）
佛旦王国的第一公主，已故。被在概念战争中心灵受创的国王疏远，与雷金一同生活。之后奈茵受齐格菲的保护，4人曾有一段时间一同生活。
雷金（レギン）
是位贤者以及远近驰名的人物，1st-G国王的弟弟，已故。当时替奈茵与齐格菲的身分做担保，之后与疑似侵略者的齐格菲过著如同家人般的生活。不过后来齐格菲背叛，与机龙法布尼尔合为一体，交战不敌被杀，并被夺走法布尼尔拥有的概念核。
2nd-G
鹿岛?昭绪（鹿岛?昭绪（かしま あきお））
日本UCAT开发部主任，拥有2nd-G最高军神的姓。过去制作最强的机壳剑（布都御魂）的实验时发生事故，开始嫌弃自己的力量，并且与事故中受伤但不知情的鹿岛奈津结婚。与2nd-G的全龙交涉中面对过去的错误，进而觉悟。极度爱家的笨爸爸。
月读?史弦（月読?史弦（つくよみ しづる））
现任日本UCAT开发部部长，2nd-G皇族，为月读京的母亲。持有概念兵器月天弓。拥有能控制月光的姓，与月天弓一同使用的情况下，为2nd-G最强战力。
热田?雪人（热田?雪人（あつた?ゆきひと））
日本UCAT开发部警备班所属人员，拥有2nd-G剑神的姓。鹿岛?昭绪的老朋友。承袭剑神之姓氏，使用剑类武器作战方面具有2nd-G内首屈一指的战斗力。与田宫?辽子在学生时代是同学关系，虽然喜欢对方，但辽子对他的印象只有“每次见面会给我糖吃的好人”，完全感觉不到对方的其它思绪。由于辽子顷心佐山?浅牺之故，因此对佐山一家大致有些印象。他的歌于UCAT内被视作一种禁忌，更可说是秘密武器。使用概念兵器布都御魂
鹿岛?奈津（鹿岛?奈津（かしま?なつ））
鹿岛?昭绪的老婆、鹿岛?晴美的妈妈。原姓高木。Low-G的普通人，过去曾卷入昭绪引起的事故导致肢体残缺，并罹患重度的降雨恐惧症。对昭绪有隐瞒一些事情，为此怀有罪恶感。父亲是专攻日本神话的教授，并有出版绘本。
鹿岛?晴美（鹿岛?晴美（かしま?はるみ））
鹿岛?昭绪与鹿岛?奈津的女儿，2nd-G与Low-G归化第三代，昭绪溺爱的对象
鹿岛夫妻
鹿岛?昭绪的双亲，均为2nd-G人。与飞场?龙彻是务农的同伴舍弃锻冶刀剑，转往务农生活。称鹿岛?奈津为‘小奈’，十分溺爱。
KASIMA（カシマ）
鹿岛?昭绪的祖父，与大城?宏昌被视作是狗与猴子的关系。拒绝归化Low-G，一生从未用汉字作为姓名，但使用宏昌帮他取的片假名。于昭绪学生时代去世。